طراحي ربات X-RHex با الهام از شيوه حفظ تعادل در گربه سانان!

هنگام ترجمه اين مطلب يک ضرب المثل ايراني از ذهنم عبور کرد که مصداق جالبي از اين دستاورد جديد دانشمندان است"گربه رو هر جوری بندازیش چهار دست و پا میاد زمین".يکي از چالش هاي مهم محققان عرصه رباتيک حفظ تعادل حرکتي و ايستايي در ربات ها بوده که ظاهرا راه حل اين معما در مکانيسم عملکرد دم در گربه سانان نهفته بوده است!

يک تيم تحقيقاتي در دانشگاه پنسيلوانيا به تازگي روشي رو ابداع کردند که از آن مي توان به عنوان يک جهش در صنعت رباتيک نام برد.اين دانشمندان با الهام از شيوه حفظ تعادل در گربه سانان ، اهرومي را در مرکز يک ربات گذاشتند که عملکردي شبيه به دم در گربه سانان را دارد به اين صورت که هنگان سقوط ربات از ارتفاع اين اهرم تعادل ربات را کاملا حفظ کرده و مانع از واژگوني آن خواهد شد.
در ويديوي زير نحوه عملکرد و آزمايشات انجام شده بر روي اين ربات را  مشاهده خواهيد کرد.

دانشمندان اميدوارند که با استفاده از اين تکنولوژي تحولي در ساخت ربات هاي تحقيقاتي بشر نظير مريخ نورد ناسا ايجاد کنند .


منبع : engadget

پاسخ بدهید

وارد کردن نام و ایمیل اجباری است | در سایت ثبت نام کنید یا وارد شوید و بدون وارد کردن مشخصات نظر خود را ثبت کنید *

*