ارتشی ۴۳۲ تایی رباتهای چینی در شانگهای یک ساختمان ۷۵۰۰ تنی را جابجا کردند. این شاهکار مهندسی چگونه ممکن شده و چه فناوری در پس آن است؟
یک مجموعه ساختمانی تاریخی با وزن عظیم ۷۵۰۰ تن در شهر شانگهای چین به کمک ارتشی از رباتهای کوچک در حال جابجایی است تا فضا برای یک پروژه ساختوساز جدید فراهم شود. این شاهکار مهندسی که بزرگترین پروژه جابجایی در نوع خود محسوب میشود، بار دیگر تواناییهای فناورانه چین را به نمایش میگذارد.
مجموعه ساختمانهای ۱۰۰ ساله هوایانلی (Huayanli) در شانگهای قرار است پس از اتمام ساخت یک منطقه فرهنگی و تجاری زیرزمینی به مکان اصلی خود بازگردانده شود. این پروژه عظیم شامل توسعه ۵۳ هزار متر مربع فضای تجاری و فرهنگی، یک پارکینگ با بیش از ۱۰۰ جای پارک و یک مرکز حملونقل برای اتصال خطوط ۲، ۱۲ و ۱۳ متروی شهر است.
جابجایی ساختمان ۷۵۰۰ تنی با ارتشی از رباتهای چینی
مجموعه هوایانلی که در دهه ۱۹۲۰ و ۱۹۳۰ ساخته شده، بخشی از منطقه تاریخی ژانگیوان (Zhangyuan) با قدمت بیش از ۱۴۰ سال است. این ساختمانها معماری خاصی دارند که ترکیبی از عناصر غربی و چینی است. به همین دلیل حفظ آنها اهمیت زیادی داشت. چالش اصلی، چیدمان متراکم سازههای تاریخی و کوچههای باریک بود که امکان استفاده از ماشینآلات ساختمانی سنتی را برای توسعه زیرزمینی از بین میبرد.
برای حل این مشکل مهندسان راهکاری خلاقانه را به کار گرفتند. آنها از ۴۳۲ ربات راهرونده کوچک استفاده کردند. این رباتهای چینی قادرند به آرامی سازه را از زمین بلند کرده و با سرعتی بسیار پایین آن را جابجا کنند. این فرایند دقیق و کنترلشده تضمین میکند که هیچ آسیبی به بنای تاریخی وارد نشود.
هوش مصنوعی و مدلسازی سهبعدی؛ مغز متفکر پروژه
این عملیات تنها به رباتهای حرکتی محدود نمیشود. به دلیل فضای تنگ و محدودیتهای موجود، تیم پروژه از رباتهای حفار برای آمادهسازی فونداسیون استفاده کرد که میتوانند از راهروها و درگاههای باریک عبور کنند. همچنین رباتهای مخصوصی با بازوهای تاشو برای جابجایی خاک به کار گرفته شدند که در فضاهایی به عرض تنها ۱.۲ متر نیز فعالیت میکنند.
- تماشا کنید: ربات آتش نشان چینی، فوارههای آب و فوم را تا 60 متر پرتاب میکند
- چین اولین ربات امداد و نجات جهان با امکان حرکت در حالتهای مختلف را رونمایی کرد
- چینیها ربات پلنگ نما را هم اختراع کردند
- ویدیویی دیدنی از عملکرد حیرت انگیز ربات انسان نمای جدید چینی
در قلب این پروژه، هوش مصنوعی و یادگیری عمیق قرار دارد. این فناوری به ماشینآلات کمک میکند تا بین خاک رس و موانع جامد تمایز قائل شوند. مهندسان با استفاده از مدلسازی اطلاعات ساختمان (BIM) و اسکن ابری، مدلهای سهبعدی بسیار دقیقی از ساختمانها و محوطه ساختند. این مدلها به آنها اجازه داد تا ریسک برخورد را شناسایی کرده، مسیرهای حرکتی دقیقی را برنامهریزی کنند و یک سیستم نوار نقاله کارآمد برای خروج خاک طراحی نمایند.
پس از اتمام ساختوسازهای زیرزمینی، مجموعه هوایانلی با همین روش دوباره به مکان اولیه خود باز خواهد گشت. این پروژه نمونهای درخشان از ادغام حفاظت از تاریخ با امکانات مدرن شهری است که به کمک رباتهای چینی و فناوریهای پیشرفته ممکن شده است.