تماشا کنید : ماهی روبات ، ابزار جدید بشر برای کاوش در دریاها

«سپیوس» (Sepios) نام روباتی چند وجهی با چهار بالک است که توسط دانشجویان مقطع کارشناسی پلی تکنیک زوریخ ساخته شده است و می تواند الهام بخش نسل جدیدی از آبزیان مصنوعی ( ماهی روبات ) سازگار با محیط زیست باشد.

هر بالک این روبات دارای نه پره است که در طیفی ۲۷۰ درجه ای حرکت می کنند. بالکها به یک پایه مرکزی وصل هستند که شامل یک کیسه شنا مکانیکی می شود که به روبات اجازه می دهد در عمقی مشخص شناور بماند.

الساندرو شاپی، یکی از دانشجویان طراح این روبات می گوید:

«روبات به وسیله سیگنالهای یک دستگاه کنترل از راه دور با اتصال سه بعدی هدایت می شود. با این دستگاه کنترل از راه دور ما می توانیم روبات را در شش جهت جابجا کنیم.»

با تولید فشار توسط بالکها به طرف گوشه ها، حالتهای مختلفی از حرکت برای این روبات امکانپذیر می شود.

برای ساختن روبات «سپیوس» گروههای مختلفی بر روی ساختن ۴۶۰۰ قطعه این ماشین کار کردند. مدل نهایی این روبات اردیبهشت گذشته همزمان با فارغ التحصیلی دانشجویان آماده شد.

بالکهای این روبات در مقابل موانع مقاومند، قابلیتی که این روبات را وسیله ای مناسب برای مشاهده زندگی دریایی می کند.

مارتین مولر، یکی دیگر از دانشجویان طراح این روبات می گوید:

«وقتی با این روبات به دریاهای فرانسه رفتیم ربات توانست بدون مشکل از میان خزه ها عبور کند. توانستیم از بعضی ماهی ها با دوربین روبات فیلم بگیریم و آن را مستقیم روی اکران لپ تاپ ببنیم که برای هدایت آن هم مفید بود.»

طراحان این روبات می گویند که نقطه قوت این روبات سرعت آن نیست بلکه چابکی آن است. باتری این دستگاه، اجازه استفاده نود دقیقه ای از آن را می دهد.

منبع : euronews

Robot cuttlefish ready for underwater action

Robot cuttlefish ready for underwater action

Sepios, a four-finned, omnidirectional robot built by students at ETH Zurich, could inspire a new generation of eco-friendly, aquatic androids.

Based loosely on an ocean cuttlefish, its four fins each contain nine rays, all with a 270-degree range of motion.
The device has also been fitted with several controls for distance and altitude and an underwater video camera.

Co-designer Alessandro Schappi explains how the device works underwater.

“We are using this space mouse and to move around in six degrees of freedom in space. So if we want to dive down we need the two fins on the side to flap up and do a standing wave to dive down. So we just press the space mouse down and as you can see we are diving down. To dive up the opposite, just press it up and we are swimming up. If you want to dive to the front, we can push the space mouse to the front and here you see four waves which give a propulsion to the front. To go back exactly the same.”

By generating thrust with the fins, a variety of acrobatic motions such as barrel rolls are possible. The latex fins are immune to underwater obstacles, making Sepios well-suited to observing and filming marine life.

It took a bit of time to get used to steering the robot underwater, said co-designer Martin Moller.

“When we went to the sea of France we were able to cross sea grass without entangling and we could film some fish with our onboard webcam and project that via a livestream to our laptop and use that for steering as well.”

The two students insist that Sepios’s strength lies not in its speed – up to four metres per second – but its agility.

Tests showed that one one charge of its battery pack allowed 90 minutes of use, descending to a maximum of 10 metres.

They hope Sepios could be used in underwater pipeline, as well as sealife and fauna research.

پاسخ بدهید

وارد کردن نام و ایمیل اجباری است | در سایت ثبت نام کنید یا وارد شوید و بدون وارد کردن مشخصات نظر خود را ثبت کنید *

*